• BioCAD

Dental Clean Aligner Solution

[투명교정치료 기술 개요 ]
초기 치아 교정 방식은 브라켓 -와이어 위주였으나 교정 기간 동안의 심미적 거북감 및
불편함이라는 문제가 있음 . 이러한 이유로 현재는 투명교정이 급속도로 팽창하여 곧 보편적
방식이 될 것으로 전망됨

[디지털 투명교정]
투명교정은 기존에는 수제작 방식이었으나 현재는 CAD/CAM 및 3D Printer 기술의 발달로 인해
디지털화 되어 더욱 정교한 치료가 가능함 . 다만 , 치아 이동의 생역학을 구현하는 것이 본 기술의 핵심임

환자 디지털 자료의 진단 및 셋업 등을 위한 소프트웨어 기술
  • 범용 덴탈 S/W 를 통한 진단 , 치료설계 중
  • 국내 투명교정 관련 소프트웨어 부재
  • 반복되는 작업의 비효율 발생
  • 치료계획의 의사 확인 S/W 필요
국산 교정 전문 소프트웨어 기술 필요 의사를 위한 진단 /치료 소통방식 개선
환자의 치아 및 안면 데이터를 분석 및 진단하여 환자의 특성에 맞는 최적의 치료계획
수립이 가능하고 , 수립된 치료계획을 바탕으로 3D 프린팅 기술을 이용하여 맞춤형
장치를 설계 제작 할 수 있는 소프트웨어 개발
디지털 교정 진단 및 치료와 임플란트 수술 , 악교정 수술 등에 필요한 환자
맞춤형 3D 프린트용 장치 제작이 가능한 S/W 개발
  • STL 기반의 3D CAD SW
  • 3D ENGINE 및 알고리즘 개발
  • 진단 분석 및 치료 계획 설정을 위한 알고리즘 개발
  • ATTACHMENT의 디자인 최적화

Dental Sugical Guide Solution

Dental Sugical Guide Solution

Dental Guide (Dental CAD) 임플란트 시스템은 구강 스캐너와 고해상도 CT Data를 이용 자동으로 두 데이터를 접합하여 환자의 골조직, 신경 위치, 부젼 치아와의 거리, 각도를 수술 전 미리 임플란트가 심어질 방향 및 깊이를 결정하면 Sugical Guide를 모델링 제작하는 방식 입니다.

시중에 많은 가이드 프로그램은 있지만 모두 외산 CAD P/G을 이용 개발된 Sugical Guide System으로 높은 비용과 대한민국 실정에 맞지않은 프로그램으로 Customizing이 어려운 단점을 가지고 있습니다. ㈜인바이트는 이런 단점을 보완하여 국내 실정에 맞는 Sugical Guide 프로그램 개발

Dental Sugical Guide 개발 범위

Dental Sugical Guide

CPC 3D (Corentec PSI Shoulder)

PSI Shoulder 개발 및 Item

PSI Shoulder Solution은 수술 전 계획을 지원하기 위한 외과용 견관절 전용 프로그램으로 환자 고유의 해부학 적 구조를 이용하여 수술 계획을 미리 수립 할 수 있는 프로그램을 제공합니다.“특정 환자 관절과 뼈 모델”을 이용한 강력한 3차원 가상 어깨 관절 CPS (CPS 프로그램 : Corentec PSI Shoulder) 프로그램

  • 임플란트 크기와 방향은 생체 역학적 인 위치 최적화. (위치설정 편리)
  • 깊이와 각도 리밍은 접촉을 최대화하고 뼈의 보존을 지원.
  • Glenoid Line, Reverse Line, Screw Line의 고정을 최대화 한다
  • PSI Bone Model과 PSI Shoulder를 가공 할 수 있는 STL 형상을 만든다

개발항목

Glenoid PSI Shoulder
프로그램
휴메레스 가이드 제작
프로그램
고관절 가이드 기구 제작
프로그램

PSI Shoulder 저작도구

오랜 기간 축적된 노하우로 자체 개발한 3D Kernel은 다양한 분야에 적용하여 그 안정성 및 수행 능력을 인정 받고 있으며 최근 견관절, 고관절의 인공 수술을 위한 3D Modeling 저작도구 개발 프로젝트 수주를 통해 자사의 노하우를 의료용 기구 제작 분야로 확대 적용하고 있습니다.

특히 OpenGL 기반의 3D Kernel은 Low-Level Mesh / Triangle 조작, Geometry 설정, Shader 및 Texture 지원, Point Cloud 지원, 각종 측정 도구 등 3D에 필요한 모든 기능의 최적화 된 알고리즘을 자체 개발하여 빠르고 안정적인 수행 환경을 제공합니다.

  • OpenGL 기반의 3D Engine

    · 최신 OpenGL 4.0 버전 지원
    · Native OpenGL을 Wrapping하여 개발하기 편리한 Export API 및 Property 제공

  • Low-Level Data Handling을 통한 강력한 3D Engine 구현

    · Input Data의 Mesh 및 Triangle을 직접 조작하므로 빠른 수행 속도 및 다양한 작업 가능
    · Vertex / Fragmentation Shader 및 Texture 지원을 통해 Model에 다양한 효과 부여
    · Geometry, Matrix, Cutting 등, 각종 작도 및 측정에 필요한 다양한 기능들이 Class로 이미 구현되어 있으므로 개발 생산성 향상 및 기능 개발에 따른 비용의 절감 효과 극대화

  • 3D Modeling Framework

    · Qt를 기반으로 제작되어 Windows 이외의 다양한 OS에 포팅 가능
    · Visual Studio, Mac Xcode, Linux 등 다양한 OS의 개발 환경에 필요한 Compile Environment 제공

PSI Shoulder Solution

PSI Shoulder Solution은 수술 전 계획을 지원하기 위한 외과용 견관절 전용 프로그램으로 환자 고유의 해부학 적 구조를 이용하여 수술 계획을 미리 수립 할 수 있는 프로그램을 제공합니다.“특정 환자 관절과 뼈 모델”을 이용한 강력한 3차원 가상 어깨 관절 프로그램

고관절

PSI Shoulder Solution은 수술 전 계획을 지원하기 위한 외과용 견관절 전용 프로그램으로 환자 고유의 해부학 적 구조를 이용하여 수술 계획을 미리 수립 할 수 있는 프로그램을 제공합니다.“특정 환자 관절과 뼈 모델”을 이용한 강력한 3차원 가상 어깨 관절 CPS (CPS 프로그램 : Corentec PSI Shoulder) 프로그램

– 임플란트 크기와 방향은 생체 역학적 인 위치를 최적화 할 수 있도록 한다.
(위치설정 편리)
– 깊이와 각도 리밍은 접촉을 최대화하고 뼈의 보존을 지원 할 수 있도록 한다.
– Glenoid Line, Reverse Line, Screw Line의 고정을 최대화 할 수 있도록
궤도를 잡는다.
– PSI Bone Model과 PSI Shoulder를 가공 할 수 있는 STL 형상을 만든다

Bencox 3D (인공 엉덩이 고관절 제품)

  • Bencox3D 를 이용하여 환자의 상태에 맞는 Pin Guide 를 설정하면 , 해당
    조건을 바탕으로 Reaming Guide 가 제작됨 .
    따라서, Bencox3D 로 Guide 를 제작할 경우 Pelvis Guide 는 총 2 파트가 생성
  • Surgeon이 simulation 을 통해 Cup 의 위치를 정하면 해당 위치에 맞는
    PSI 가 생성됨
  • Acetabular labrum(절구테두리)에 3개, acetabulum 중심에 1개로 총 4개의
    점을 찍어 기준면을 생성
  • 점을 찍은 위치에 가상의 핀이 위치하게 되며 , 생성된 기준면과 수직이
    되는 위치를 가짐
1. 불러온 Pelvis 3D model을 정렬

1. 불러온 Pelvis 3D model을 정렬

2. Pelvis2에 4개 포인트 마킹

2. Pelvis2에 4개 포인트 마킹

3. Acetabular cup 위치 조정

3. Acetabular cup 위치 조정

4. Guide 생성

4. Guide 생성

Stem Simulation (1/2)

①Neck shaft angle 정보 출력 창
⇒ 화면 좌측 상단에 실시간 측정된 각도 정보 출력

Stem Simulation (2/2)

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